АРМИРОВАНИЕ

Катушки с кожей подаются к месту размотки при помощи мобильных роботов. Катушки с кожей снимаются перекладывателем с мобильного робота и помещаются в ячейку армирования. С помощью каретки плёнка с кожей разматывается по поверхности вакуумного стола ячейки армирования. При включении вакуумного насоса кожа с плёнкой прижимается к вакуумному столу, при этом исключаются неровности и заломы.

Роботы при помощи инструментов «клеевая система» наносят армирующий полимер на места, которые определены по исходным данным, поступившим из PLM под контролем MES.

После застывания армирующего состава кожа с приклеенной плёнкой при помощи каретки наматывается на катушки. Катушки перекладывателем перемещаются на мобильный робот, транспортирующий катушки к следующей ячейке.