ARMAMENTO
Le bobine con la pelle vengono portate al sito di srotolamento con l’aiuto dei robot mobili. Dopo le bobine con la pelle vengono rimosse dal robot mobile e posizionate nella cella d’armamento. Dopo la pellicola con la pelle viene srotolato sul tavolo sottovuoto della cella d’armamento. Quando si accende la pompa del sottovuoto, la pelle con la pellicola viene premuta contro il tavolo, eliminando così le irregolarità e le pieghe.
I robot, con utilizzo dello strumento “sistema d’incollaggio”, applicano il polimero di rinforzo sui posti determinate dal PLM sotto il controllo del MES.
Al termine del processo, la pelle con la pellicola incollata viene avvolta sulle bobine. Le bobine con un trasportatore vengono trasferite sul robot mobile, che poi trasporta le bobine alla cella successiva.