TAGLIO E INCAVO
Le bobine con la pelle vengono trasferite al sito di srotolamento con l’aiuto dei robot mobili. Quindi, le bobine con la pelle vengono prelevate dal robot mobile e posizionate nella cella del taglio e dell’incavo. Successivamente, la pellicola con la pelle viene srotolata sul tavolo sottovuoto della cella del taglio e dell’incavo. Quando si accende la pompa del sottovuoto, la pelle con la pellicola viene premuta contro il tavolo, eliminando così le irregolarità e le pieghe.
I robot, con lo strumento «coltello», secondo un programma pre-generato (secondo le informazioni ricevuti dal server della cella dal PLM tramite il MES), eseguono l’operazione del taglio. Dopo il taglio, i robot prelevano i pezzi nei punti assegnati dal sistema di controllo MES, formano i piccoli lotti e li trasferiscono sul robot mobile dotato di una «piattaforma» per il trasporto dei pezzi nel magazzino o alla cella successiva.