РЕЗКА И ВЫЕМКА

Катушки с кожей подаются к месту размотки при помощи мобильных роботов. Катушки с кожей снимаются перекладывателем с мобильного робота и помещаются в ячейку резки и выемки. С помощью каретки плёнка с кожей разматывается по поверхности вакуумного стола ячейки резки и выемки. При включении вакуумного насоса кожа с плёнкой прижимается к вакуумному столу, при этом исключаются неровности и заломы.

Роботы при помощи инструмента «нож» по заранее сгенерированной программе (в соответствии с заданиями, поступившими на сервер ячейки от PLM через MES) выполняют операцию выкраивания. После выкраивания роботы захватами по точкам, назначенным системой управления MES, вынимают детали, формируют малые партии и перекладывают их на мобильный робот, оснащённый «платформой» для транспортировки деталей на склад или к следующей ячейке.